15世纪初，percussioun，意为“打击，撞击；内部损伤，挫伤”。这个词源于拉丁语的percussionem（主格为percussio），意思是“打击，撞击；作为时间单位的节拍”。它是由动词percutere（意为“用力打击，击打，撞击；贯穿击穿”）的过去分词词干派生而来。这个拉丁词又由per（意为“穿过”，源自原始印欧语根*per- (1)，表示“向前”，引申为“穿过”）和quatere（意为“打击，摇动”，参见quash）组合而成。
在指通过击打或撞击发声的乐器时，该用法在1776年被记录（instrument of percussion，打击乐器）。在医学诊断中，指“通过敲击身体表面来判断被敲击部位下脏器的状态”，这一用法在1781年出现。
The art of percussion, besides, although very simple in appearance, requires long practice, and a dexterity which few men can acquire. The slightest difference in the angle under which the fingers strike the thorax, may lead one to suspect a difference of sound which in reality does not exist. ["Laennec's New System of Diagnosis," in Quarterly Journal of Foreign Medicine and Surgery, November 1819]
此外，打击乐器的演奏艺术，尽管看起来非常简单，却需要长时间的练习和极少数人才能掌握的灵巧技巧。手指击打胸部的角度稍有不同，可能会让人怀疑声音的差异，而实际上这种差异并不存在。[摘自《拉埃内克新的诊断系统》，刊于《外国医学与外科季刊》，1819年11月]